Как работать с инструкциями этого сайта
Слева - панель навигации по страницам раздела. Чтобы убрать эту панель или включить обратно - нажмите кнопку в левом верхнем углу
Справа - содержание текущей страницы. Вы также можете выключить или включить эту панель обратно - кнопкой в правом верхнем углу.
Платформа для учебной робототехники Мефодий
Разработанный мной набор комплектов, позволяет ученикам начать программирование роботов практически с нуля. Конечно учителям придется сначала их собрать. Ученики смогут понять основные принципы управления роботами и физические ограничения, не боясь что-то неправильно скоммутировать, замкнуть, переполюсовать или подать не то напряжение.
Первые результаты могут быть получены в первые же часы знакомства с наборами. Расширения робота позволяют добавить новых способностей роботу, но при этом необязательно закупать все расширения. Можно передавать комплекты расширений от одних учеников к другим, при этом шасси остается индивидуально у каждого. Это позволяет сэкономить средства на приобретение комплектов робототехники на весь класс.
Проект Мефодий
Что такое платформа Мефодий. Цель создания и чем она может быть полезна для вас
Шасси - основа робоплатформы
Состав и основной функционал шасси
Инфракрасный детектор черно-белой линии
Самое популярное расширение для платформы. Позволяет разрабатывать алгоритмы езды по черно-белой линии
Инструкции по RobotCAD и ROS2
Установка Docker+Ubuntu на Windows
Для работы в Роботкаде необходимо установить Docker в среде Ubuntu. Поэтому нужна подготовка Windows-subsystem-for-Linux (WSL), в которой будет работать Ubuntu.
Установка RobotCAD
Для создания моделей роотов и docker-образов для запуска симуляций и отладки моделей
Создание проекта модели робота
Создание нового проекта в RobotCAD. Описание элементов. Размещение движущихся элементов к шарнирам.
Инструкции по простым Arduino роботам
Плата ESP32-CAM с камерой
Плата для ардуино-роботов на базе платы с недорогой ESP32 платой. Плата с вебкамерой и отделяемой платой USB-программатора
Контакты
Хотите принять участие в составлении инструкций?
- Скоро размещу контакты