Как работать с инструкциями

Слева - панель навигации по страницам раздела. Чтобы убрать эту панель или включить обратно - нажмите кнопку в левом верхнем углу

Справа - содержание текущей страницы. Вы также можете выключить или включить эту панель обратно - кнопкой в правом верхнем углу.

Инструкции по RobotCAD и ROS2

Установка Docker+Ubuntu на Windows

Для работы в Роботкаде необходимо установить Docker в среде Ubuntu. Поэтому нужна подготовка Windows-subsystem-for-Linux (WSL), в которой будет работать Ubuntu.

Установка RobotCAD

Для создания моделей роотов и docker-образов для запуска симуляций и отладки моделей

Создание проекта модели робота

Создание нового проекта в RobotCAD. Описание элементов. Размещение движущихся элементов к шарнирам.

Контакты

Хотите принять участие в составлении инструкций?