Как работать с инструкциями этого сайта

Слева - панель навигации по страницам раздела. Чтобы убрать эту панель или включить обратно - нажмите кнопку в левом верхнем углу

Справа - содержание текущей страницы. Вы также можете выключить или включить эту панель обратно - кнопкой в правом верхнем углу.

Платформа для учебной робототехники Мефодий

Разработанный мной набор комплектов, позволяет ученикам начать программирование роботов практически с нуля. Конечно учителям придется сначала их собрать. Ученики смогут понять основные принципы управления роботами и физические ограничения, не боясь что-то неправильно скоммутировать, замкнуть, переполюсовать или подать не то напряжение.

Первые результаты могут быть получены в первые же часы знакомства с наборами. Расширения робота позволяют добавить новых способностей роботу, но при этом необязательно закупать все расширения. Можно передавать комплекты расширений от одних учеников к другим, при этом шасси остается индивидуально у каждого. Это позволяет сэкономить средства на приобретение комплектов робототехники на весь класс.

Проект Мефодий

Что такое платформа Мефодий. Цель создания и чем она может быть полезна для вас

Шасси - основа робоплатформы

Состав и основной функционал шасси

Инфракрасный детектор черно-белой линии

Самое популярное расширение для платформы. Позволяет разрабатывать алгоритмы езды по черно-белой линии

Инструкции по RobotCAD и ROS2

Установка Docker+Ubuntu на Windows

Для работы в Роботкаде необходимо установить Docker в среде Ubuntu. Поэтому нужна подготовка Windows-subsystem-for-Linux (WSL), в которой будет работать Ubuntu.

Установка RobotCAD

Для создания моделей роотов и docker-образов для запуска симуляций и отладки моделей

Создание проекта модели робота

Создание нового проекта в RobotCAD. Описание элементов. Размещение движущихся элементов к шарнирам.

Инструкции по простым Arduino роботам

Плата ESP32-CAM с камерой

Плата для ардуино-роботов на базе платы с недорогой ESP32 платой. Плата с вебкамерой и отделяемой платой USB-программатора


Контакты

Хотите принять участие в составлении инструкций?